清洗吸污車帶式制動器主要由制動鼓、制動帶、液壓缸及活塞等組成。 帶式制動器中的制動帶是制動器的關鍵元件之一。它是由在卷繞的鋼帶底板上粘接摩擦材料所制成的。鋼帶的厚度約為0.76～2.64mm。厚的鋼帶能產生大的夾緊力，可用于發動機功率大的吸污車自動變速器。薄的鋼帶施加的夾緊力小，但其柔性好、自增力作用強，也能夠產生較大的制動力。

清洗吸污車粘接在鋼帶內表面上的摩擦材料，其摩擦性能對變速器的性能來說是十分重要的。在吸污車汽車上鋼帶內表面上的摩擦材料一般采用硬度較高的銅基粉末冶金材料和半金屬摩擦材料，一般在吸污車上采用紙基摩擦材料。紙基摩擦材料由纖維素纖維、酚醛樹脂和填充劑組成。酚醛樹脂作為粘接劑，將纖維素纖維連接成連續的基體。填充劑用來增加材料的強度，以提高摩擦性能和耐磨性。吸污車變速器摩擦材料的填充劑有石墨、金屬和陶瓷材料的粉末。吸污車的紙基摩擦材料已經可以用作重載下工作的摩擦元件，摩擦性能穩定，且纖維素纖維資源豐富、成本低、制造摩擦材料的工藝也較簡單，可以降低吸污車變速器的造價，因而得到廣泛的應用。