油罐車、加油車危險品液體運輸車輛罐體內貨物殘留清理比較好的辦法就是蒸罐，也就是通常所說的蒸汽熏蒸。蒸汽熏蒸是一種人工清洗方法，使用低壓蒸汽蒸煮，利用蒸汽的熱能加熱罐車內壁，使附著在罐車內壁上的殘余物料揮發并排入大氣中，隨后再注入凈水清洗以便翦滅殘渣，再通過熱風烘干，達到清洗罐車的功效。
    油罐車、加油蒸罐既能排出罐內的殘留，也能去除罐體內的異味，保持罐體干凈，從而達到貨物干凈防止殘留貨物帶來的污染，提高所運貨物的合格率。

    普通罐車，蒸罐的蒸汽壓力一般不超過0.6 Kpa，時間一般不低于4個小時，這個要根據車輛所載介質來定。普通危險品運輸最難清洗的要數瀝青，瀝青由于該物質粘度較高，容易掛罐，對蒸罐時間的要求要長，一般不低于5-8小時。

    單純的蒸罐不能使瀝青完全排出，還要有人工清理就是所謂的清罐。清罐的費用較高，一般程序就是，經過高壓蒸汽的蒸罐過程以后，人工再對罐內的殘留進行清除，然后再用溶油劑對罐體進行擦拭，才能達到罐體干凈，不污染貨物的效果。液體運輸車輛由于所運輸的介質不同，經常要對罐車進行蒸罐，或者清罐的作業。排除油蒸氣是一項危險的作業，在打開儲存過含鉛油料或原油的油罐時，作業人員必須帶上防毒面具。在排除油蒸氣的過程中，除了油罐清洗人員和油蒸氣體積分數測量人員之外，任何人不得在清洗油罐周圍區域活動。

    油罐車、加油在排氣的過程中，要定期測試罐內油蒸氣的體積分數。一般使用可燃氣體體積分數測定儀，需要的話，還可使用硫化氫含量測定儀。在油罐清洗的過程中，也需定期測試油蒸氣的體積分數，以確保作業及人身安全。

    油罐車、加油實施清罐車輛的人員必須注意以下幾個步驟：

     (1)按照預先確定的方案，安裝和調整通風設備及風管。打開油罐人孔、采光孔時，應戴呼吸裝具，以防油氣從油罐內逸出導致中毒窒息。
    (2)隔離油罐，當油蒸氣體積分數在爆炸下限20％以下時，進行風機試車。
    (3)在各項準備工作確認無誤后，打開油罐進風口，啟動風機，通風排氣。
    (4)對儲存甲、乙類和丙A類油品的洞庫油罐清洗時，通風作業只能逐罐進行，嚴禁同時打開錨隧薯幾個油罐的孔蓋。通風作業應連續進行。必須中斷時，應將油罐孔蓋封嚴(包括通風口)并將風機和風管內的可燃性氣體排凈，方可停機。
    (5)通風一定時間后，檢測罐內可燃性氣體的體積分數，確定能否進行人工進罐清洗作業。

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